Začiatkom
sedemdesiatych rokov sa na technológie stealth kládol v amerických
ozbrojených zložkách len malý dôraz. Svetlou výnimkou boli stroje
Lockheed A-12/SR-71, či zopár bezpilotných prostriedkov z dielne
spoločnosti Ryan. Situácia sa významne zmenila počas
izraelsko-arabskej vojny v roku 1973. Počas nej zostrelili
egyptské a sýrske vojská veľký počet izraelských vojenských
lietadiel protilietadlovými zbraňami, dodanými Sovietskym zväzom.
Americká armáda si uvedomila, že rovnaký osud bude s veľkou
pravdepodobnosťou čakať aj jej lietadlá v prípade vojenského
konfliktu s východným blokom. Preto v roku 1974 agentúra
DARPA požiadala päť hlavných amerických výrobcov vojenských lietadiel
(Northrop, McDonnell Douglas, General Dynamics, Fairchild a Grumman)
o predbežné štúdie stíhacieho lietadla s významne zníženou
pravdepodobnosťou odhalenia nepriateľskou protilietadlovou obranou.
Dve posledne menované firmy neprejavili o takéto štúdie záujem,
spoločnosť General Dynamics reagovala len vlažne. Firmy Northrop
a McDonnell Douglas, ktoré prejavili dostatočný záujem, dostali
na svoje štúdie kontrakt v hodnote po 100 000 dolárov. Po
lobbingu Kellyho Johnsona zo Skunk Works, aby mohli vybraným
vojenským predstaviteľom prezentovať dáta zo znižovania
radarového odrazu na strojoch A-12/SR-71, bola k návrhu
koncepcií s krycím označením Harvey (aj keď podľa niektorých
zdrojov tieto štúdie neniesli žiadne označenie) prizvaná aj
spoločnosť Lockheed.
Tam sa rozhodli využiť
sto rokov staré sústavy matematických vzťahov, ktoré pôvodne odvodil
škótsky fyzik James Clerk Maxwell a neskôr upravil nemecký
odborník na elektrinu a magnetizmus Arnold Johannes Sommerfeld.
Tieto rovnice predpovedali spôsob, akým dané geometrické usporiadanie
bude rozptyľovať, či odrážať radarové žiarenie. Ruský fyzik Pjotr
Ufimcev túto základnú prácu prepracoval a vyvinul jednoduchší
prístup, ktorý sa sústredil na elektrické a magnetické toky na
hranách geometrických útvarov. Všetky tieto štúdie boli voľne
dostupné, avšak boli príliš ťažkopádne na aplikáciu pri zložitejších
(krivkových) geometrických útvaroch. Hlavný programátor Denys
Overholser a jeho bývalý šéf, analytický matematik Bill
Schroeder, prišli na nápad vytvoriť povrch lietadla zo sústavy
niekoľkých trojuholníkových plošných panelov, čím by sa obmedzilo
množstvo výpočtov jednotlivých radarových odrazov na zvládnuteľný
počet. Výsledkom bolo tzv. fazetovanie - vytvorenia trojrozmerného
lietadla z plochých panelov. A ak by boli všetky plochy
voči dopadajúcemu radarovému lúču sklonené tak, aby ho odrážali
preč od zdroja a ak by takto zostavený tvar dokázal vyvodiť
vztlak, dalo by sa skonštruovať lietadlo kategórie stealth. Na
overenie tohto postupu bol postavený jednoduchý idealizovaný model
lietadla v tvare dvojitej pyramídy. V spodnej časti bol takmer
plochý, no na hornej strane trochu vytŕčal, aby sa vytvoril zatiaľ
aspoň teoretický priestor pre posádku, motory, palivo a ostatné
vybavenie. Hneď ako boli k dispozícii matematické výsledky
predpokladaného radarového odrazu, začalo sa pracovať na počítačovom
programe, ktorý by výpočet rovníc zvládal podstatne rýchlejšie. Času
však nebolo nazvyš, keďže do ohlásenia dvoch víťazných firiem
ostávalo len pár mesiacov. Inžinieri nemohli čakať, kým bude softvér
hotový a preto pokračovali súbežne aj v manuálnych
výpočtoch a ďalších štúdiách svojho lietadla. Overholser
so svojim tímom dostali na programovanie len zhruba šesť
týždňov, pričom s matematickým definovaním jadra programu im
pomáhal Schroeder a tiež Ed Lovick, ktorý bol súčasťou tímu na
znižovanie radarového odrazu stroja A-12. Výsledný program, pomenovaný ECHO 1, bol
síce veľmi limitovaný vo svojich možnostiach, no aj tak
predstavoval významný skok vpred pri cielených analytických výpočtoch
radarového odrazu. Už počas prác na programe ECHO 1 zadal pracovný
tím požiadavku na financovanie testov RCS generických tvarov
v bezodrazovej meracej komore. Narazili však na pomerne silný
odpor zo strany konzervatívnej časti vedenia Skunk Works, ktorí
pre lietadlo začali používať sarkastický pojem Hopeless Diamond.
Mnohí z nich verili, že najsprávnejším prístupom k lietadlu
kategórie stealth je viacmenej intuitívna voľba tvaru trupu,
prispôsobeného konkrétnej misii a pokrytého hrubou vrstvou
materiálov typu RAM. Hopeless Diamond nepovažovali ani za lietadlo
a určite k tomu neprispievalo ani postavenie samotného
Schroedera, ktorý bol v Skunk Works značným outsiderom.
Situácia sa obrátila
k lepšiemu po ráznom zásahu Eda Martina, ktorý zo svojej
pozície riaditeľa spoločnosti Lockheed pre vedu a výskum
vyčlenil na testy potrebných 25 000 dolárov. Svojim rozhodnutím
prejavil oveľa väčšiu racionálnosť a emocionálny odstup od
predchádzajúcich úspechov Skunk Works, než väčšina starého tvrdého
jadra manažmentu a vedel tak objektívnejšie posúdiť, čo je pre
firmu z dlhodobého hľadiska prospešnejšie. Testy dreveného
modelu, pokrytého kovovou fóliou, začali v júni 1975 a potvrdili
výpočty z programu ECHO. Neskôr bol model prevezený do
výkonnejšieho exteriérového testovacieho centra Grey Butte,
vlastneného spoločnosťou McDonnell Douglas. Tam sa zistila
významnejšia odchýlka od nameraných dát, ale neskôr bolo zistené, že
bola spôsobená samotným podporným nosníkom pod modelom než modelom
samotným. Program ECHO ako aj fazetové tvarovanie trupu tak
definitívne preukázali svoj zmysel. Vďaka tomu sa mohli naplno
rozbehnúť práce na optimalizácii dizajnu. Hopeless Diamond sa svojím
vzhľadom a hlavne predpokladanými letovými charakteristikami
začal čoraz viac približovať lietadlu. Časť trupu smerom od vstupov
vzduchu k motorom smerom von bola sploštená, takže po prvý krát
sa mohlo začať hovoriť o akomsi krídle. Vyprodukovaný vztlak bol
však príliš malý a tak došlo k predĺženiu krídla smerom
vzad. Z pôdorysu tvaru diamantu sa tak stala delta so zubatou
odtokovou hranou. Pribudli tiež vertikálne chvostové plochy, ktorých
sklon kopíroval sklon bočnej časti trupu. Tým sa však zvýšil počet
plošných útvarov nad hranicu, ktorú bol program ECHO schopný zvládnuť
a tak boli Overholser aj so svojim tímom neustále nútení
vylepšovať jeho kapacitu a možnosti.
Tým, že celá trupová
nadstavba bola prakticky umiestnená v hornej časti stroja, sa
výrazne znížil počet plôch, od ktorých by sa mohli odraziť radarové
vlny predovšetkým od pozemných radarov. Táto koncepcia s plochou
spodnou časťou je už dnes úplne bežná, najmä v kategórii
bezpilotných lietadiel. Vstup vzduchu k motorom bol ukrytý za
kovovou mriežkou, pričom jej hrúbka a rozmery jednotlivých
otvorov zodpovedali vlnovej dĺžke radarov, proti ktorým mali čeliť.
Tento konštrukčný prvok spôsoboval značné problémy, pretože nielen
vyzeral ako obrovská miska na ľad, ale podobne aj fungoval. V
neskorších sériových strojoch bol preto vybavený výkonnou
odmrazovacou sústavou. Okrem toho pretrvával skepticizmus, že mriežky
môžu spôsobiť poruchy prúdenia vzduchu do motora a stratu jeho
konštantného tlaku. Neskoršie letové testy však dokázali, že
v skutočnosti prúd usmerňujú, čím motoru poskytujú súdržný
prívod vzduchu v celom rozsahu predpokladanej letovej obálky. V
tomto smere výrazne pomohol Alan Brown, ktorý bol do vývojového tímu
preradený priamo z materskej spoločnosti a dostal na
starosť integráciu pohonného systému. Neskôr vďaka svojim
matematickým schopnostiam dostal na starosť celkovú integráciu
technológií stealth, pričom sa stal hlavným inžinierom projektu (vo
svojej kariére neskôr pokračoval ako hlavný inžinier pre typ F-117).
Umiestnenie samotných motorov hlboko v trupe citeľne znížilo
hlučnosť a infračervený odraz celého stroja.
Trysky sa
z klasického kruhového prierezu motora zmenili na úzku plochú
štrbinu v zadnej časti. Tvar trupu nad nimi pritom poskytoval
dostatočne silný prúd studeného vzduchu na ochladzovanie samotných
výtokových spalín. Vertikálne chvostové plochy s plávajúcou
hornou polovicou boli sklonené dovnútra, čím sa síce znížila hodnota
RCS za cenu čiastočného zníženia ich účinnosti, no stále to na
zachovanie ovládateľnosti postačovalo. Lietadlo však malo mizerné
predpokladané letové charakteristiky. Ani nie tak kvôli hranatému
fazetovanému povrchu, ale skôr kvôli veľmi veľkej šípovitosti
nábežnej hrany krídla, nevhodnému pomeru vztlaku k vzdušnému
odporu a vysokému pomeru dĺžky k rozpätiu. Konštruktéri sa
to rozhodli vyriešiť posunutím ťažiska vzad, čím sa lietadlo stalo
staticky nestabilné pozdĺž osi klopenia a na jeho ovládanie
využiť v tej dobe vyvíjaný inovatívny elektroimpulzný riadiaci
systém. Tesne pred odovzdaním finálneho návrhu ešte bola zvýšená
šípovitosť odtokovej hrany krídla na 48 stupňov s cieľom čo
najviac znížiť radarový odraz z prednej a zadnej strany. To
síce ešte viac zhoršilo ovládanie lietadla, no inžinieri zhodnotili
tento efekt ako prijateľný.
V auguste 1975
dostali firmy Lockheed, McDonnell Douglas a Northrop od agentúry
DARPA pozvánku na súťaž, týkajúcu sa vývoja a skúšok lietadla
známeho ako XST (eXperimental Stealth Testbed alebo tiež eXperimental
Survivable Testbed). Spoločnosť McDonnell Douglas sa už zúčastnila
podobného projektu QAA (Quiet Attack Aircraft), vytvoreného na popud ONR (Office of Naval Research) v roku 1973. Prostriedok Quiet Attack Aircraft však nedosahoval očakávané výsledky, predovšetkým v oblasti radarového odrazu a niektoré špecifické požiadavky námorníctva boli v programe XST skôr na obtiaž, takže konštruktéri sa vrátili k rysovacím doskám a vytvorili úplne nový dizajn, označený McDonnell Douglas Model 268. Vyznačoval sa trojuholníkovým pôdorysom s priamou nábežnou hranou veľkej šípovitosti, dvoma dovnútra sklonenými vertikálnymi chvostovými plochami, trupovou zástavbou v hornej časti s postrannými vstupmi vzduchu k motorom a klasicky riešenými tryskami, ktoré boli maximálne odtienené spodnou časťou trupu a smerovkami.
V rovnakom období predložila spoločnosť Teledyne Ryan veleniu USAF koncept na diaľku riadeného bezpilotného prostriedku s významne zníženou pravdepodobnosťou odhalenia nepriateľom. Už v minulosti totiž experimentovali s podobnými technológiami a podarilo sa im úspešne postaviť a zalietať niekoľko diaľkovo ovládaných lietadiel s nízkou radarovou odrazivosťou. Ich analytické techniky sa však obmedzovali hlavne na zníženie radarovej odrazivosti nábežnej hrany krídla. Tentokrát sa malo jednať o komplexné deltovité samokrídlo s jadrom z ocele, obklopené dielektrickými materiálmi, pohlcujúcimi radarové vlny. Motory a elektronické vybavenie mali byť umiestnené v jednoduchej trupovej nadstavbe. Kvôli stabilite a manévrovateľnosti pribudli v zadnej časti dve vertikálne chvostové plochy. Táto konštrukcia mala odolať aj najnovším sovietskym radarovým prostriedkom. Modely pre radarové meranie dosiahli dobré výsledky, avšak koncepcia bola vyhodnotená ako nepraktická, s veľmi malým užitočným zaťažením vzhľadom k veľkosti stroja. Návrh bol preto prepracovaný a bolo rozhodnuté hlavne kvôli zložitej aerodynamickej koncepcii prejsť na pilotovaný variant. Hlavným konštruktérom sa stal Waldo Virgil Opfer. V tomto bode už spoločnosť Teledyne Ryan došla na hranicu svojich vývojových možností a tak spojila svoje sily s firmou McDonnell Douglas. Tento finálny pilotovaný variant bol následne predložený na posúdenie, no v silnej konkurencii neuspel. Konzorcium tak bolo zo súťaže vyradené. Je potrebné poznamenať, že oprávnene, keďže ich návrh neprinášal v oblasti technológií stealth nič nové a spoliehal sa len na existujúce riešenia a postupy, ktoré boli dané dohromady tak, aby vyhoveli špecifikáciám programu. Navyše, ako ukázali neskoršie poznatky a skúsenosti, tvar vstupov vzduchu k motoru a rovná odtoková hrana by spôsobovali nemalé problémy nielen pri čelnom radarovom odraze.
V septembri boli
zvyšné dve firmy požiadané o stavbu modelov svojho lietadla
v skutočnej veľkosti, ktoré mali absolvovať radarové merania na
Holloman AFB v Novom Mexiku s tým, že víťaz postaví dva
prototypy a uskutoční letové testy. Spoločnosť Northrop mala
s prácami na znižovaní radarového odrazu už značné teoretické
skúsenosti, keďže na rôznych čiastkových úlohách jej inžinieri
pracovali v rámci kontraktov prevažne od AFRL už od roku 1966.
Keďže práce sa robili na základe vládneho kontraktu, výsledky boli
paradoxne k dispozícii všetkým leteckým výrobcom. V roku 1970
dali do obehu sériu počítačových programov, ktoré dokázali so slušnou
pravdepodobnosťou prepočítať radarový odraz rôznych geometrických
objektov vrátane dutín (napríklad vstupov vzduchu k motoru) a to
ako v ich čisto odrazivej forme, tak aj po virtuálnej aplikácii
materiálov typu RAM s rôznou účinnosťou. Aj v tomto prípade
boli na prepočítanie odrazu objektov s identifikovateľnými
hranami použité rovnice Pjotra Ufimceva, doplnené o ďalšie
vhodné analytické postupy. V roku 1974 rovnaká skupina programátorov
vytvorila druhú generáciu programu, nazvaného GENSCAT, ktorý
rozširoval možnosti pôvodného softvéru a zároveň ich spájal do
jediného programu. Najzásadnejším prínosom, o ktorý sa pričinil
hlavne Dr. Kenneth M. Mitzner, bolo vytvorenie exaktných
matematických modelov na rozloženie zložitého tvaru lietadla na
polygonálny objekt a vytvorenie metódy ILDC (Incremental Length
Diffraction Coefficients), ktorá rozširovala možnosti použitia
Ufimcevovej difrakčnej teórie na takýto objekt. Program bol
otestovaný pri vypočítaní radarového odrazu stíhačky F-4C Phantom
a výsledky boli prekvapivo presné. Vzhľadom na výkon vtedajších
počítačov však celému postupu chýbala flexibilita. Tri týždne trvalo
zozbierať potrebné dáta z konštrukčných výkresov F-4C a ďalší
týždeň potrebovali inžinieri na ich zanesenie do počítača a samotné
výpočty, než sa dostali k výsledkom. Predpokladalo sa však, že
prostriedok XST bude tvarovo jednoduchší a celý proces na
otestovanie rôznych konfigurácií trupu sa tak značne urýchli. Na
prelome rokov 1974 a 1975 mala teda spoločnosť Northrop
k dispozícii značne sofistikovanejší softvér na prepočet
radarového odrazu než ECHO 1 vo firme Lockheed.
V rámci prebiehajúcich
prác boli súbežne testované rôzne materiálové vzorky, systémové
komponenty či kompletné konfigurácie trupu. Irv Vaaland, hlavný
konštruktér spoločnosti Northrop a John Cashen, manažér programu
XST, mali so svojim inovatívnym návrhom viacero problémov.
Predovšetkým preto, že sa rozhodli ísť nad rámec požiadaviek
a prispôsobiť svoje lietadlo širšiemu spektru frekvencií
nepriateľských radarov vrátane tých s ďalekým dosahom. Výsledok
ich práce mal kosodĺžnikové krídlo s väčším uhlom nábežnej hrany
vpredu a menším vzadu. Pilot sedel v malom kokpite
s dvojdielnym prekrytom, nad ktorým bol umiestnený vstup vzduchu
k motorom. To spôsobovalo značné problémy jednak
s aerodynamikou, ale aj s radarovým odrazom. Rovnako
chvostové plochy mali veľký odraz, nehovoriac už o ich malej
účinnosti vzhľadom k objemnej nadstavbe v prednej časti
stroja. Waaland to nemohol vyriešiť zväčšením ich naklonenia, pretože
lietadlo by sa stalo nekontrolovateľným. Trup bol vytvarovaný
prevažne z jednotlivých plošných útvarov, aj keď niektoré ich
vrcholy boli na rozdiel od konkurencie oblé. Spoločnosť Northrop mala
jeden veľký handicap v organizácii práce, keďže úroveň utajenia
technológií stealth bola vyššia ako úroveň utajenia lietadla a tak
len málo ľudí, zaoberajúcich sa konštrukciou, vedelo aj o teórii
RCS, aplikovanej na makete. Napriek tomu práce pokračovali vpred.
Počas jari 1975 sa podarilo dokončiť celkový návrh stroja a
pracovníci vo výrobe začali so stavbou makety v plnej
veľkosti pre radarové testy. Predbežné výpočty naznačovali, že
lietadlo by malo mať zníženú úroveň zistiteľných prejavov aj mimo
rámec požiadaviek programu.
Radarové testy
výsledných modelov sa uskutočnili na McDonnell Douglas Gray Butte RCS
range v kalifornskej Mojavskej púšti v decembri 1975.
Agentúra DARPA v spolupráci s USAF navrhli systém
hodnotenia, ktorým by mali byť obidva návrhy posúdené. Hodnoty
radarovej odrazivej plochy z viacerých uhlov a pri
rozličných radarových frekvenciách mali byť vynásobené koeficientom
ich významnosti, všetky hodnoty sa mali sčítať a výsledkom by
bola jediná kumulatívna hodnota. Najväčší dôraz sa pritom kládol na
radarový odraz z čelného sektora, ktorý bol zadefinovaný ako
oblasť 45 stupňov na každú stranu od pozdĺžnej osi stroja. Lietadlá
mali čeliť primárne Gun Dish radaru, ktorý používal sovietsky ľahko
obrnený radarový protilietadlový kanón ZSU-23-4 a pracoval
v pásme J na frekvencii 16 GHz. Hopeless Diamond a z neho
odvodený stroj Lockheed Have Blue boli optimalizované takmer výlučne
na tento radar a rozsah jeho frekvencií. Ako sa možnosti výpočtu
hodnoty RCS zlepšovali, zvyšoval sa aj rozsah cieľových frekvencií,
no hlavný dôraz bol stále na opatreniach proti radaru Gun Dish.
Naproti tomu lietadlo od spoločnosti Northrop vykazovalo nízky
radarový odraz aj pri nižších frekvenciách v pásmach A a B,
ktoré používali radary ďalekého dosahu. Keďže však podobná
konštrukcia je vždy o kompromisoch, cenou za širší rozsah
frekvencií boli o niečo horšie hodnoty v hlavnom cieľovom
pásme J.
Obidva modely preukázali viac než tisíckrát menší radarový odraz, než akékoľvek konvenčné lietadlo. Až v tomto momente si zúčastnené strany uvedomili dosah vykonanej práce a zo štandardného utajenia
sa razom stalo jedno z najprísnejšie strážených vojenských
tajomstiev. Počas meraní boli oba tímy striktne oddelené a až po
ich skončení si mohli prísť pozrieť návrh svojho konkurenta.
Rozhodnutie o víťazovi bolo z väčšej časti subjektívne. Aj
keď mal Northropov model potenciál byť menej zachytiteľný širším
spektrom nepriateľskej protilietadlovej obrany, výroba dvoch
prototypov bola 26. apríla 1976 zverená firme Lockheed, keďže jej
oddelenie Skunk Works už malo veľké skúsenosti s efektívnou
a hospodárnou stavbou prototypových lietadiel. Model Northropu
by si vyžiadal dlhší čas na vývoj a vykazoval o niečo
horšie výsledky práve tam, kde to zavážilo. Stealth technológie pre
širší rozsah frekvencií však neostali nepovšimnuté. Agentúra DARPA
požiadala spoločnosť Northrop, aby nechala svoj tím pre program XST
pohromade a čoskoro jej udelila ďalší kontrakt v rámci
programu BSAX, ktorý nakoniec viedol k demonštrátoru Tacit Blue. Spoločnosť Lockheed sa v tom
čase nachádzala v značných finančných ťažkostiach, dokonca až na
pokraji bankrotu a tak jej vedenie spočiatku neprijalo myšlienku
investície desiatich miliónov dolárov z vlastných zdrojov do
nového programu Have Blue s nadšením. Táto investícia sa však
ukázala ako kľúčová pre budúcnosť a v nasledujúcich
desaťročiach tak spoločnosti v konečnom dôsledku priniesla
miliardy dolárov z ďalších kontraktov. Význam programu ECHO sa
však dodnes dosť preceňuje. Väčšina autorov uvádza, že myšlienka
vytvoriť lietadlo z plošných útvarov a vypočítať ich
radarový odraz na základe Ufimcevových rovníc bola prelomovým
počinom spoločnosti Lockheed. V skutočnosti ju už o niekoľko
rokov predbehla firma Northrop a na podobnom nápade nezávislo pracovali aj
v Sovietskom zväze, no predovšetkým v západnom Nemecku v rámci programu Lampyridae.
Lockheed Have Blue
Program, požadujúci
stavbu dvoch experimentálnych demonštrátorov, dostal špeciálny stupeň
utajenia a krycí názov Have Blue. Na jeho čele stál Norm Nelson,
podporovaný Bobom Murphym v oblasti riadenia výroby a Alanom
Brownom pre oblasť technológií stealth. Stavba prvého prototypu
začala v júli 1976. Jeho úlohou bolo hlavne overiť neštandardnú
aerodynamiku stroja a otestovať základnú letovú obálku. Na tento
účel dostal púzdro s brzdiacim padákom na chrbte medzi
chvostovými plochami a sondu s čidlami a snímačmi pre
elektroimpulzný riadiaci systém v nose stroja. Kvôli tomu sa
nepočítalo s jeho použitím pri testoch technológií stealth.
Súbežne so začatím výroby prebiehali testy v aerodynamických
tuneloch (zhruba 1500 hodín) a merania radarového odrazu
s tretinovým modelom aj modelom v plnej veľkosti.
Zaujímavosťou z výroby je, že kvôli krátkym termínom boli
jednotlivé celky stroja ako krídlo, chvostové plochy či trup
postavené samostatne a až následne boli zmontované dohromady.
Aby sa ušetrilo ešte viac času, lietadlo bolo otočené vertikálne
a vďaka tomu mohli na jeho skompletovaní pracovať technici
zo všetkých strán. V auguste 1977, keď mal prototyp prejsť do
finálnej fázy montáže, zasiahla letecký priemysel vlna intenzívnych
štrajkov. Zdalo sa, že pôvodný termín 1. december ako deň, keď má byť
lietadlo pripravené na zálet, sa nestihne dodržať. Podarilo sa však
dať dohromady 35 manažérov a inžinierov zo Skunk Works,
ktorí nasledujúce dva mesiace pracovali bez prestávky
v dvanásťhodinových smenách a lietadlo dokončili už
začiatkom novembra. Následne prešlo sériou kalibrácií a systémových
testov. Keďže v danej dobe sa jednalo o zrejme najtajnejší
letecký program na svete, v záujme utajenia pracovníci porušili
viaceré predpisy a štandardy. Testy tesnosti palivového systému
sa tak uskutočnili v uzatvorenom hangári a motorové skúšky
prebehli medzi dvoma pristavenými prívesmi, nad ktorými bola
natiahnutá maskovacia sieť. Hotové lietadlo previezol transportný
stroj C-5A Galaxy v ranných hodinách 16. novembra z Burbanku
do testovacej oblasti Groom lake, doprevádzaný viacerými
sťažnosťami miestnych obyvateľov na neprimeraný hluk.
Demonštrátory Lockheed
Have Blue bez výrobných či sériových čísel (no s internými
označeniami HB1001 a HB1002) boli podzvukové jednomiestne
lietadlá, poháňané dvoma motormi General Electric J85-GE-4A2 bez
komory prídavného spaľovania s ťahom po 13,2 kN. Celková dĺžka
bola na úrovni 14,40 m, výška 2,29 m a rozpätie krídla
dosahovalo 6,86 m. Výsledná nosná plocha mala s vysokou
šípovitosťou 72,5 stupňa po celej nábežej hrane plochu 35,86 m2.
Maximálna vzletová hmotnosť predstavovala 5670 kg, z toho zhruba
1580 kg pripadalo na palivo. Konštrukcia nemala klapky, aerodynamické
brzdy a ani zariadenia pre zvýšenie vztlaku. Výsledkom bolo
mierne staticky nestabilné lietadlo pozdĺž osi klopenia. Dosiahnutie
statickej nestability bolo cielené posunutím ťažiska mierne vzad, aby
sa tak pomocou elektroimpulzného riadiaceho systému čiastočne
vykompenzovali niektoré nedostatky konštrukcie ako vysoký vzdušný
odpor, vysoká šípovitosť nábežnej hrany krídla či chýbajúce
horizontálne chvostové plochy. Samostatnou kapitolou bol vývoj nových
vzdušných čidiel tlaku a vybočenia, ktoré by sa dali použiť na
lietadle kategórie stealth. Pri stavbe boli použité prevažne
konvenčné materiály: hliníková zliatina, oceľ a titán. Riadiace
plochy sa skladali z elevónov na vnútornej strane krídla
a z dvoch pohyblivých kýloviek umiestnených na koreni
krídla so šípom 35 stupňov a sklonenými dovnútra pod uhlom
asi 30 stupňov. Ich horná polovica bola plávajúca. Podvozok bol
trojbodový s protišmykovými brzdami, pričom druhý prototyp
dostal aj otáčateľné predné koleso pre lepšiu pozemnú manipuláciu.
Okrem spomenutých troch prvkov (chýbajúca senzorová sonda a púzdro
brzdiaceho padáku plus otáčateľné predné koleso) sa druhý prototyp
odlišoval od prvého aj plnou aplikáciou všetkých technológií na
zníženie pravdepodobnosti zachytenia nepriateľom. Kvôli nutnosti
kontrolovať a obmieňať náter typu RAM prakticky po každom lete
bol druhý prototyp bez kamufláže a ostal bez akýchkoľvek
výsostných či identifikačných znakov v svetlošedej farbe. Prvý
prototyp dostal na základný náter štvorfarebnú kamufláž. Na zníženie
nákladov a sústredenie sa len na kľúčové ciele programu boli pri
stavbe v maximálnej možnej miere využité existujúce súčiastky
a systémy. Hlavný podvozok pochádzal zo stroja Fairchild
A-10, bočná riadiaca páka a upravený letový počítač zo stíhačky
F-16, prístrojové vybavenie kokpitu spolu s vystreľovacím
sedadlom z typu Northrop F-5 a šesť motorov dodala armáda
priamo zo skladov U. S. Navy, pôvodne určených pre lietadlá
T-2C. Kvôli zníženiu nákladov mali byť prototypy čo najjednoduchšie.
Preto nemali žiadnu účelový výbavu či výzbroj, kokpit bol
nepretlakový, chýbali vzdušné brzdy, protinámrazový systém či
schopnosť tankovať palivo počas letu.
Prvý let sa uskutočnil
v súlade s plánom 1. decembra 1977 v kokpite
so skúšobným pilotom Billom Parkom. Kvôli silnému protivetru
a slabému pomeru ťahu k hmotnosti len 0,5 bola využitá
značná časť vzletovej a pristávacej dráhy, no s tým sa už
v predstihu počítalo. Všetky letové testy prebiehali iba
v prvých dvoch hodinách počas svitania, aby sa zamedzila možnosť
zhliadnutia lietadla neautorizovaným personálom základne. Tím
programu Have Blue prilietal do oblasti každý týždeň v pondelok
ráno a odlietal v piatok večer, takže týždenne mali štyri
teoretické možnosti na vzlet. Všetok neletový čas strávili prototypy
v uzatvorenom a prísne stráženom hangári. Prvý z nich
odlietal do svojej havárie celkovo 36 letov pričom Billa Parka po
čase vystriedal v kokpite pilot USAF major Ken Dyson. Letové
charakteristiky boli - vzhľadom na ciele programu - dosť mizerné. Do
kokpitu sa piloti ledva vtesnali, protišmykové brzdy sa pravidelne
prehrievali a lietadlo bolo výrazne smerovo nestabilné pri
prekročení rýchlosti Mach 0,65. Manévrovať sa mohlo s maximálnym
preťažením iba +3/-1 G. Avšak na to, že malo lietadlo demonštrovať
technológie nízkej zistiteľnosti, preveriť komplikovanú aerodynamiku
a následne byť zošrotované - to stačilo. Prvý prototyp havaroval
4. mája 1978. Haváriu zapríčinilo postupné znižovanie pristávacej
rýchlosti a tým aj zvýšenie uhla nábehu, pri ktorom sa nečakane
aktivovala špeciálna klapka, ktorú nazvali "zobák vtákopyska".
Tá sa nachádzala pri výtokových tryskách a jej pôvodným účelom
bolo sklopiť sa nadol a stabilizovať let, akonáhle lietadlo
prekročí uhol nábehu 13 stupňov. V tomto prípade však jej aktivácia
viedla k strate kontroly a tvrdému kontaktu s povrchom
pristávacej dráhy. Bill Park okamžite zvýšil výkon motorov na
maximum, zdvihol lietadlo opäť do vzduchu, no pri náraze si vážne
poškodil pravú nohu hlavného podvozku. Po viacerých neúspešných
pokusoch o jej vysunutie (keďže nevedel, že ju na lietadle už
vôbec nemá) dokonca skúsil aj letmo pristáť na ľavej nohe s nádejou,
že otrasy pomôžu vysunúť tu pravú. Ani to však nezabralo a lietadlu
o pár minút došlo palivo. Park sa vystrelil až po vysadení
jedného z motorov, no pritom si vážne udrel hlavu
o vystreľovacie sedadlo a pristál v bezvedomí. Oživiť
sa ho podarilo takmer v poslednej chvíli, čo však znamenalo
koniec jeho letovej kariéry. Prototyp 1001 dopadol na zem a zhorel
uprostred púšte.
Druhý prototyp dorazil
do testovacej oblasti 20. júla 1978. Prvých 10 letov odlietal v rámci
previerok funkčnosti systémov a v rozsahu letovej obálky,
no zvyšné už začali napĺňať hlavý cieľ programu: demonštráciu a testy
technológií stealth. Prototyp uskutočnil viacero letových misií proti
najsofistikovanejším radarom, vrátane letu hneď vedľa lietadla E-3
AWACS. Výsledky boli vynikajúce. Okrem najmenšieho zaznamenaného
radarového odrazu na svete sa podarilo demonštrovať veľmi malé
infračervené vyžarovanie a minimálnu hlučnosť. Nemenej významným
úspechom bolo aj to, že skutočne namerané hodnoty sa
s akceptovateľnou odchýlkou zhodovali s hodnotami,
vypočítanými na základe novovyvinutých analytických metód. Menšie
komplikácie nastali pri aplikácii a udržiavaní povrchových
materiálov typu RAM. Ich prvá generácia totiž mala formu tenkých
plátov, pripomínajúcich linoleum, ktoré sa museli narezať na
príslušný rozmer a následne nalepiť na lietadlo. Potom už boli
k dispozícii aj natierateľné materiály, no tie sa museli
aplikovať na celý povrch ručne, vrstvu po vrstve. Pozemný personál si
musel dávať veľký pozor, aby dôkladne ošetril všetky škáry. Aj jediná
chýbajúca a nezakrytá skrutka totiž znamenala, že lietadlo by sa
na citlivom radare zjavilo povedzme ako dvierka podvozkovej šachty,
voľne si poletujúce v priestore. Počas letových testov sa
zistilo, že najlepšou taktikou je priamy nálet na pozíciu radaru,
keďže lietadlo bolo stavané predovšetkým pre čo najmenší čelný odraz.
Druhý prototyp havaroval 11. júla 1979 pri svojom 52. lete. V tomto
prípade bolo príčinou prepálenie zvarov na výstupnom kanáli, ktorý
usmerňoval výtokové plyny z motora kruhového prierezu do úzkej
štrbinovej trysky s pomerom strán až 17:1. Horúce splodiny sa
tak dostali do trupu a zničili hlavný aj záložný hydraulický
systém stroja. Problémy podobného charakteru museli riešiť aj
inžinieri následného sériového typu F-117. Pilot Ken Dyson sa úspešne
katapultoval a lietadlo opäť zhorelo v púšti. Dyson neskôr
prešiel k firme Rockwell a stal sa hlavným zalietavacím
pilotom experimentálneho lietadla X-31.
Strata druhého
prototypu nebola až taká vážna, keďže väčšina cieľov už bola splnená
a do riadneho ukončenia prevádzky ostávali dva či tri lety.
Celkové náklady na program do jeho skončenia v decembri 1979
boli vo výške 43 miliónov USD, pričom 32,6 milióna poskytli USAF
a DARPA a zvyšných 10,4 milióna šlo z vlastných
zdrojov spoločnosti Lockheed. Prvé informácie a obrazový materiál vrátane patentu Have Blue prenikli na verejnosť až v roku 1993. Teraz stálo velenie letectva USAF a agentúra DARPA pred rozhodnutím, ako čo najlepšie zužitkovať poznatky z programu Have Blue. Prvou možnosťou bolo celý program okamžite ukončiť a všetky získané poznatky naveky utajiť! Hoci
sa to môže zdať na prvý pohľad absurdné, takáto alternatíva je
založená na racionálnych predpokladoch. Podľa vtedajších analýz totiž
Sovietsky zväz vyvíjal technológie a uvádzal ich do operačného
použitia rýchlejšie, než Amerika. Takže ak by sa v programe aj
naďalej pokračovalo a začalo by sa vyvíjať operačné lietadlo,
mohlo by sa stať, že sa k informáciám dostanú Sovieti, ktorí by
vyvinuli svoj ekvivalent skôr a tak by prakticky eliminovali
väčšinu americkej protileteckej obrany. Našťastie bolo toto riziko
vyhodnotené ako prijateľné a okrem toho sa ho podarilo znížiť
vysokým stupňom utajenia. Paradoxne – ako sa neskôr ukázalo,
Sovieti neprejavovali k stealth technológiám prílišné nadšenie
a svoje úsilie sústredili skôr v oblasti obranných
prostriedkov proti nim, čoho výsledkom sú napríklad špičkové
protilietadlové komplety S-300 a S-400.
Už počas roka 1977 bola
v Pentagone vytvorená expertná skupina, ktorá mala zadefinovať
budúce využitie poznatkov z programu Have Blue. Niekoľko vecí
bolo jasných už od začiatku: lietadlo bude mať pomerne slabé výkony
vzhľadom na aerodynamickú koncepciu a nízky pomer dĺžky k šírke,
malý dolet a zároveň nebude príliš agilné a manévrovateľné.
Z toho vyplývalo, že oveľa užitočnejšie bude navrhnúť bombardér
alebo útočné lietadlo, než stíhačku. Ďalšou otázkou bolo, aká veľká
má byť operačná verzia. Lietadlo veľkosti taktického bombardéra F-111
s pilotom a zbraňovým dôstojníkom, vybavené radarom
a označené ako ATA-B (Advanced Tactical Aircraft), by bolo oveľa
flexibilnejšie a mohlo by pôsobiť proti širšiemu spektru cieľov
v zložitých podmienkach. Na druhej strane jeho vývoj by bol
drahý, s veľkým rizikom odkladov a technických problémov,
pričom očakávanie vysokovýkonného veľkého lietadla by mohlo skončiť
fiaskom a nezaradením žiadneho operačného lietadla do radovej
služby. Iným prístupom bolo použitie väčšieho množstva malých, úzko
špecializovaných útočných lietadiel, ktoré by vyradili nepriateľskú
protilietadlovú obranu a uvoľnili tak cestu konvenčným strojom.
Tento koncept dostal označenie ATA-A a mal byť len zväčšeninou
prototypu Have Blue. Jeho vývoj by bol podstatne jednoduchší aj
lacnejší, no stále panovala nedôvera v jednomiestny koncept.
Skúšky na rôznych simulátoroch však potvrdili, že len jeden pilot je
schopný vykonať všetky požadované úlohy. Stroje ATA-A aj ATA-B boli
skoncipované už začiatkom roka 1978. Kým menšie z nich malo
s pomocou dvoch motorov F404 dosiahnuť s dvoma 908 kg
bombami operačný rádius 746 km, väčšie už používalo dva motory GE
F101 pri nosnosti 3405 kg zbraní na vzdialenosť 1850 km. Celková
hmotnosť stroja sa vyšplhala na 40 860 kg. Názory na budúce
smerovanie vývoja sa značne líšili. Kým vysokí predstavitelia USAF
presadzovali bombardér, experti Pentagonu boli skôr za menšie útočné
lietadlo. Konečné rozhodnutie bolo založené hlavne na minimalizácii
rizík a tak v novembri 1978 získala spoločnosť Lockheed
kontrakt na vývoj plnohodnotného operačného stroja na základe
špecifikácií ATA-A. Program bol nazvaný Senior Trend a smeroval
k stroju, ktorý teraz všetci poznáme ako Lockheed F-117 Nightawk. Ani štúdia ATA-B však neostala zabudnutá a stala sa jedným zo stavebných prvkov pre definovanie požiadaviek na nový bombardér, čo vyústilo do programu ATB (Advanced Technology Bomber).