V súlade so Space Transportation Policy zadala
v auguste 1994 NASA požiadavky na ťažký, viacnásobne použiteľný raketoplán
X-33 a menší bezpilotný raketoplán pre náklad
V každom prípade nasledovala rozsiahla
reštrukturalizácia programu, ktorý si po transformácii dal za cieľ overiť
kľúčové technológie na zmenšenom bezpilotnom
prototype. Medzi ne patrila najmä celokompozitová
konštrukcia vrátane palivových nádrží RP-1, pokročilý tepelný štít, autonómny
navigačný systém a operačná schopnosť aj za zhoršeného počasia. Z deviatich
predložených návrhov bol opäť vybraný návrh spoločnosti OSC. V roku 1999
bol do Drydenovho strediska NASA dodaný prvý
štrukturálny celokompozitový model A-1. Verejnosti
bol predstavený 30. apríla. Najprv sa uskutočnili vibračné skúšky a po
nich boli 30. júna zahájené letové skúšky, pri ktorých však X-34 ostal
podvesený pod lietadlom Lockheed L-1011. Voľné lety
modelov A-2 a A-3 s funkčným motorom Fastrac
sa mali uskutočniť na začiatku roka 2000 najprv na strelnici White Sands a neskôr nad
Atlantickým oceánom po štarte z Kennedy Space Center. Pri prvých letoch nemala rýchlosť presiahnuť
Mach 2, avšak neskôr sa už počítalo s rýchlosťou Mach 8 vo výške
Vesmírny vztlakový klzák X-38, ktorý mal krátky čas
pridelené označenie X-35, je prototypom záchranného modulu pre dlhodobé osádky
medzinárodnej vesmírnej stanice ISS. Pôvodne bol označovaný ako ACRV (Assured Crew Return
Vehicle) a mal umožniť prepravu posádky nielen
z ale aj na ISS. Táto myšlienka bola pre vysoké náklady zavrhnutá
a X-38 sa transformoval výlučne do záchranného prostriedku pre dopravu
z ISS na Zem. Vyvinuli ho v Johnsonovom
kozmickom stredisku NASA na okraji Houstonu
v spolupráci s európskou vesmírnou agentúrou ESA (30 % podiel)
a nemeckým výskumným ústavom DLR. Výroba kostry prototypu a konečná
kompletizácia bola zverená firme Scaled Composites, ostatné systémy dodali európske a americké
firmy. Pôvodne mali byť postavené dva atmosférické a dva vesmírne demonštrátory. Prvý stroj s označením Vehicle 131, dorazil do Drydenovho
výskumného strediska 4. júna 1997 a svoj prvý let uskutočnil v marci
1998. Pri priblížení na pristátie
vypustil najväčší manévrovateľný padák na svete,
vyvinutý firmou Pioneer Aerospace
na základe kontraktu USAF, a mäkko pristál na zemi. Koncepčne nadväzuje na
výskum vztlakových
telies v 60. a 70. rokoch, najmä
na Martin X-23 PRIME. V období 1997 - 2001 uskutočnil 15 letov, najskôr
v podvese pod bombardérom B-52, neskôr aj
samostatne. Druhý stroj V132 bol dodaný v septembri 1998 a absolvoval
štyri bezmotorové lety. Vývoj však bol pre nedostatok financií zastavený
a tak je ďalší osud programu X-38 otázny. Obidva prototypy sú uskladnené
v Johnson Space
Center.
Program Hyper-X vznikol
v prvej polovici 90. rokov, keď bol zrušený príliš ambiciózny
a predčasný projekt hypersonického raketoplánu a
bombardéra NASP. Hyper X bol skromnejší,
reálnejší a hlavne lacnejší. Dal si za cieľ preskúmať koncepciu hypersonického lietadla pre let v atmosfére rýchlosťou
Mach 10, s použitím náporového motora
s nadzvukovým spaľovaním - scramjetu (pri
klasickom náporovom motore je vzduch v spaľovacej komore spomaľovaný na podzvukovú rýchlosť - ramjet).
Ako palivo bol zvolený tekutý vodík. Najprv však bol v rámci Phase I v spoločnosti McDonnell
Douglas postavený zmenšený,
Demonštrátor X-43A dostal tvar hypersonického
vztlakového telesa a tento bol využitý ako súčasť pohonnej jednotky. Celý
projekt vypracovalo výskumné stredisko NASA Langley
v Hamptone. Konštrukciou lietadla bola poverená spoločnosť Micro
Craft Inc, Tullahoma, konštrukciou a stavbou nosnej rakety Pegasus spoločnosť Orbital Sciences, Vandenberg AFB
a letovými skúškami Dryden FRC na Edwards AFB, Kalifornia. Prostriedok X-43 je pri letových
skúškach upevnený v prednej časti prvého stupňa pôvodne trojstupňovej
nosnej rakety Pegasus. Pohonnú jednotku tvorí
raketový motor Orion 50 S na TPL s ťahom
približne 500 kN. Stupeň má trojuholníkové krídlo
s rozpätím
Posledný prostriedok už mal dosiahnuť rýchlosť Mach 10
a preto dostal nové nábežné hrany
a riadiace aerodynamické plochy, vyrobené z kompozitných materiálov
na báze uhlíkových vlákien. Spolu s nosnou raketou Pegasus
vzlietol v podvese pod bombardérom B-52B 15.
novembra 2004. Celá oddeľovacia sekvencia prebehla
hladko a posledný prostriedok X-43A dosiahol vo výške