Označenie X-51A pripadlo sérii bezpilotných hypersonických klzákov SED-WR (Scramjet Engine Demonstrator – WaveRider), zameraných na otestovanie lietadla so schopnosťou letieť na vlastnej šokovej vlne a testy náporových motorov s nadzvukovým spaľovaním. Trup prostriedku postavila spoločnosť Boeing, vývoj motora má na starosti firma Pratt and Whitney. Riadením projektu bol poverený Charles Brink. Program X-51 voľne nadväzuje na úspešné testy demonštrátora X-43 Hyper-X, z ktorého okrem iného prebral aj spôsob vypúšťania pomocou Boeingu B-52 a nosnej rakety vo výške 15 890 metrov. Raketa ho urýchli na 5000 km/h a potom dosiahne vlastným motorom prevádzkovú rýchlosť 6750 až 7860 km/h. Na rozdiel od demonštrátora X-43 by však mal poháňaný let trvať niekoľko minút. Po skončení misie spadne do Tichého oceánu, pričom sa nepočíta s jeho vyzdvihnutím. Zatiaľ nie je jasné, koľko lietadiel bude nakoniec postavených, ale ich počet určite neklesne pod päť. Prvý let uskutočnil prostriedok X-51A 26. mája 2010. Celkové náklady na program sa odhadujú na 140 miliónov USD.
