Sovietska
konštrukčná kancelária Tupolev začala práce na svojom prvom prieskumnom
bezpilotnom lietadle v roku 1958. Výsledkom bol typ Tu-121 na jedno
použitie, ktorý však nepriniesol veľký úspech. Pri návrate na zem pomocou padákov
bola približovacia rýchlosť obvykle taká veľká, že prieskumné vybavenie na
palube sa pri páde nenapraviteľne poškodilo.
Tento neúspech
našťastie konštruktérov neodradil a tak začali vyvíjať nový väčší model
Tu-123 Yastreb (DBR-1), ktorý sa dostal aj do sériovej výroby. Lietadlo bolo
dlhé 27,84 metra s rozpätím deltakrídla 8,41 metra a pri štarte
používalo dva doplnkové raketové motory, ktoré ho urýchlili na rýchlosť 700
km/h. Potom sa aktivovala hlavná pohonná jednotka TRD KR-15 s nepretržitým
prídavným spaľovaním, s ktorou už bolo možné dosiahnuť rýchlosť 2700 km/h.
Yastreb mohol operovať vo výškach od 1,8 do 22 kilometrov, vďaka čomu sa mohol
úspešne vyhýbať protilietadlovej obrane. Užitočné zaťaženie tvorili tri
fotoaparáty AFA-54 s veľkou ohniskovou vzdialenosťou, jedna panoramatická
kamera a rádiový prieskumný systém SRS-6, ktoré sa po misii vracali na zem
na padáku. Štart pri maximálnej vzletovej hmotnosti 15 890 kg sa uskutočňoval
pomocou systému SURD-1, ktorý bol namontovaný na nákladnom automobile MAZ-537.
Lietadlo po aktivácii raketových motorov stúpalo nahor v uhle 12 stupňov.
Na palube bol umiestnený aj autodeštrukčný systém, ktorý po aktivácii vypol
pohonné jednotky a nasmeroval lietadlo kolmo na zem. Napriek veľmi drahej prevádzke
(kvôli jednorázovému použitiu) sa rozbehla rozsiahla sériová výroba v roku
1964 v závodoch Voronež a skončila až v roku 1972. Do dnešných
dní prežilo iba jediné lietadlo, umiestnené v leteckom múzeu Khodynskoje
Pole.
Ešte pred
zavedením stroja Tu-123 do radovej služby sa začali práce na jeho nástupcovi,
v tej dobe pod označením Tu-139 Yastreb-2. Na rozdiel od neho malo byť
nové lietadlo viacnásobne použiteľné (minimálne 10 krát) aj v poľných
podmienkach. Pri celkovej dĺžke 28 metrov bola maximálna vzletová hmotnosť na
úrovni 13 500 kg. Tu-139 mal veľmi malý radarový prierez, bol optimalizovaný na
prevádzku v horách a pristával na vymedzenej ploche s rozmermi
500 x 500 metrov. Sovietske letectvo však uprednostnilo systém, schopný
operovať v malých výškach a tak sa Tu-139 nedostal do sériovej
výroby.
Yastreb 2 sa
však stal základom pre ďalšie prieskumné bezpilotné lietadlo, tentokrát s malým
dostupom od 100 do 2000 metrov – Tu-143 Reis. Jeho univerzálnosť umožňovala
štart prakticky odkiaľkoľvek, prieskum
v ťažkom teréne, zlom počasí a dôkladne bránenom vzdušnom priestore
pri rýchlosti 925 km/h a dolete 180 kilometrov. Sériová výroba viac než
1000 kusov bežala v období rokov 1973 až 1989 opäť v továrňach
Voronež, pričom vznikli tri špecializované verzie na fotografický, televízny
a radiačný prieskum, všetky poháňané motorom TRZ-117. Prvého bojového
nasadenia sa Tu-143 dočkal v službách Sýrie v roku 1982 nad Izraelom.
Hoci Izraelci o existencii lietadla vedeli, nikdy neboli schopní ho
detekovať či zostreliť. Navigáciu zabezpečuje autonómny systém ABSU-143, ktorý
získava informácie s dopplerovho rýchlomera DISS-7 a senzora A-032
s vysokým rozlíšením. Užitočné zaťaženie tvorí buď fotoaparát PA-1
s optickým rozlíšením 20 cm z výšky 500 metrov, alebo videokamera
Chibis-B, alebo radiačný detektor Sigma. Oproti svojim predchodcom mal výrazne
nižšiu štartovaciu hmotnosť na úrovni 1230 kg a pristávaciu 1012 kg.
Odpaľovacie zariadenie SPU-143 bolo namontované na nákladnom aute BAZ-135,
pričom na opätovnú prípravu na štart bolo ešte potrebné ďalšie vozidlo
TZM-143. Z lietadla bol vyvinutý
bezpilotný terč M-143.
Ďalším taktickým
prieskumným lietadlom z dielne Tupoleva bol podzvukový model Tu-141
Strizh. Toto viacúčelové bezpilotné lietadlo bolo optimalizované pre získavanie
špionážnych údajov a ich preposlanie v reálnom čase z operačnej
výšky 50 až 6000 metrov. Na rozdiel od svojich gigantických predchodcov bolo
dlhé len osem metrov, ale napriek tomu dokázalo doletieť do vzdialenosti 1000
km. Pohon zabezpečoval jeden prúdový motor KR-17A, umiestnený pod vertikálnou
chvostovou plochou. Po rozpade Sovietskeho zväzu prevzala výrobu ukrajinská
spoločnosť Kharkiv Aviation Industries. Typ je dodnes v radovej službe.
V roku
1982 boli dva stroje Tu-143 prestavané na pokročilejšiu verziu Tu-243 Reis-D.
Tú poháňa rovnaký motor TRZ-117, ale je vybavená vylepšeným navigačným
hardvérom, s ktorým je možné dosiahnuť oveľa priaznivejšie výkonové
charakteristiky. Tu-243 je podľa tvrdenia výrobcu 2,5 krát efektívnejší ako
jeho predchodca. Malé deltakrídlo má
rozpätie 2,25 metra pri celkovej dĺžke trupu 8,32 metra. Maximálna vzletová
hmotnosť sa pohybuje na úrovni 1400 kg. Pri 360 kilometrov dlhom lete
v minimálnej letovej hladine 50 metrov môže byť použité televízne,
fotografické alebo rádiové prieskumné vybavenie. Na začiatkom vojny
v Sevenom Kaukaze v roku 1999 objednalo ministerstvo obrany dvadsať
kompletných systémov.
Najnovším prírastkom je ďalšia vylepšená verzia Tu-300, tentokrát s rozmernými oválnymi krytmi moderných senzorov v prednej časti trupu.
Dopyt po
ľahkom, lacnom, nenáročnom a hlavne mnohokrát použiteľnom prieskumnom
lietadle typu UAV uspokojil až najnovší výrobok ruskej firmy Jakovlev pod
označením Jak-061 Pčela-1. Je to celokompozitový stroj s optickými
senzormi na prenos televízneho signálu v reálnom čase, ktorý váži iba 98
kg. Jeden motor s výkonom 20 konských síl prenáša svoj výkon na
zaplášťovanú vrtuľu, pričom za ňou sa nachádzajú plochy na vektorovanie
výtokového vzduchu. V hornej časti trupu s dĺžkou 2,78 metra je
pripevnené priame krídlo s rozpätím 3,25 metra a nadol ohnutými
koncami. Lietadlo štartuje na krátkom koľajnicovom systéme pomocou dvoch
odhadzovateľných rakiet a pristáva na padáku a vzduchových vankúšoch.
Dokáže vyvinúť maximálnu rýchlosť 180 km/h pri výdrži dvoch hodín. Dolet je
limitovaný dosahom riadiacej rádiovej stanice na 30 kilometrov. Vypúšťacie
zariadenie aj s lietadlom a riadiace centrum sú postavené na
štandardných kolesových podvozkoch.
Z Pčely-1 bola vyvinutá pokročilejšia verzia Pčela-1M. Kamera sa z guľového krytu pod trupom presunula priamo do nosa lietadla. Pri novom krídle s mohutnejším prierezom sa upustilo od nadol ohnutých koncov. V zadnej časti pribudli štyri riadiace plôšky, usporiadané do X. Netradične riešený podvozok by som skôr očakával na vrtuľníku než na bezpilotnom lietadle.
Najnovšou modifikáciou je Pčela-60C s inak riešenou prednou časťou s kamerou, dvoma pomocnými aerodynamickými plôškami a ďalšími „kozmetickými“ úpravami.